哈爾濱工程大學(xué)：包攬第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽冠亞軍

中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 曹曦）7月4日，由哈爾濱工程大學(xué)、中國造船工程學(xué)會、俄羅斯馬林內(nèi)特行業(yè)協(xié)會、俄羅斯機(jī)器人發(fā)展中心等聯(lián)合舉辦的第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在俄羅斯符拉迪沃斯托克（海參崴）落下帷幕。此次大賽共有來自中俄等國的54支代表隊(duì)參賽，經(jīng)過激烈角逐，哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)的星云和星魂分別奪得自主式水下機(jī)器人（AUV）賽道冠軍、亞軍。

哈爾濱工程大學(xué)校長助理趙玉新表示，世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽，是中俄雙方共同舉辦、面向全球高校學(xué)生的水下智能裝備領(lǐng)域賽事活動，已成為促進(jìn)中俄人文科技交流的重要活動載體。通過大賽以及相關(guān)交流活動，進(jìn)一步激發(fā)中外青年學(xué)子的創(chuàng)新熱情，促進(jìn)各國在海洋智能裝備領(lǐng)域交流互鑒，進(jìn)一步打造水下智能裝備高端賽事品牌，深化中俄青年科技人文交流。

本次自主式水下機(jī)器人（AUV）賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實(shí)場景。機(jī)器人下水后，不需要人的操作便可以自行決策獨(dú)立完成電纜傳感器巡檢、識別數(shù)字、返倉等任務(wù)。比賽現(xiàn)場，由哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AUV（自主式水下機(jī)器人）星云以現(xiàn)場90分的絕對優(yōu)勢奪魁。它也是大賽中唯一一支能完成巡檢任務(wù)的代表隊(duì)?！?60度旋轉(zhuǎn)我們分了三步，第一步旋轉(zhuǎn)170度進(jìn)行定位校正，再旋轉(zhuǎn)170度再進(jìn)行一次定位校正，最后完成剩下的20度旋轉(zhuǎn)。”為克服水下橫流影響，星云團(tuán)隊(duì)針對360度旋轉(zhuǎn)做出了特殊設(shè)計(jì)，拿到了滿分成績。

E唯派出的另一支代表隊(duì)同樣表現(xiàn)出色，星魂機(jī)器人在比賽現(xiàn)場拿到了75分的成績，兩支隊(duì)伍在冠亞軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺上成功會師。此次E唯共派出6人出征AUV，分別是來自哈工程信通學(xué)院的沈一祺、王家寶、李辰驥、夏力揚(yáng)，來自未來學(xué)院曾思哲、來自特軟學(xué)院費(fèi)騰，6人全部為本科生，指導(dǎo)教師為李海波、劉文智。隊(duì)長王家寶介紹，此次比賽為連續(xù)性任務(wù)、難度更高、時(shí)間更短，對于水下定位、識別要求更加精準(zhǔn)，行進(jìn)方面要求更加穩(wěn)定，這對于AUV的定位自穩(wěn)能力、大腦復(fù)雜運(yùn)算能力提出了更高要求。