?“天和”逐夢(mèng)背后的陜西高校力量

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗 通訊員 王翠萍 張玥）4月29日11時(shí)23分，在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)，長(zhǎng)征五號(hào)B運(yùn)載火箭將中國(guó)空間站工程首個(gè)航天器天和核心艙順利送入太空。天和核心艙發(fā)射成功，標(biāo)志著我國(guó)空間站建造進(jìn)入全面實(shí)施階段。在這次被稱(chēng)為“繼‘兩彈一星’后中國(guó)最重大的科研探索任務(wù)”中，也有著西北工業(yè)大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)西工大）和西安交通大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)西安交大）科研人員的貢獻(xiàn)。

西工大載人航天工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)深度參與了空間站核心艙的研制開(kāi)發(fā)工作，承擔(dān)了空間站核心艙、夢(mèng)天艙以及艙載單機(jī)設(shè)備的工業(yè)設(shè)計(jì)和人機(jī)工效等任務(wù)。此外，團(tuán)隊(duì)還參與設(shè)計(jì)搭建了“空間站核心艙”的1:1演示驗(yàn)證艙，在空間站核心艙最終的研制定型方面發(fā)揮了重要作用。

西工大物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院魏炳波院士團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了中國(guó)空間站應(yīng)用任務(wù)中的空間材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，利用核心艙內(nèi)裝載的無(wú)容器材料科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)展空間環(huán)境中深過(guò)冷金屬熔體的熱物理性質(zhì)測(cè)定及快速晶體生長(zhǎng)研究。目前，實(shí)驗(yàn)材料已隨核心艙進(jìn)入太空，等待航天員在軌進(jìn)行樣品加載、實(shí)驗(yàn)操作和樣品回收。該項(xiàng)目的實(shí)施將促進(jìn)人們對(duì)微重力條件下材料性質(zhì)和相變過(guò)程的理解，為系統(tǒng)開(kāi)展后續(xù)空間材料科學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。

空間機(jī)械臂是空間站的重要設(shè)備，而視覺(jué)系統(tǒng)則是空間機(jī)械臂的“眼睛”。西安交大電信學(xué)部人工智能學(xué)院（人工智能與機(jī)器人研究所）科研團(tuán)隊(duì)就是為空間機(jī)械臂裝上明亮的“眼睛”，使空間機(jī)械臂在視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)下順利完成成艙段轉(zhuǎn)位、懸停飛行器捕獲、輔助對(duì)接、貨物搬運(yùn)、輔助航天員出艙等任務(wù)。

“十年磨一劍！亮劍時(shí)刻！”這是王飛教授在微信朋友圈寫(xiě)下的一句話(huà)，短短的9個(gè)字背后，是歷經(jīng)十余年的一份答卷。自2007年起，中國(guó)工程院院士、西安交大鄭南寧教授就帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)參與空間站機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)研制。西安交大王飛教授是項(xiàng)目的承擔(dān)人，他和團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，從事空間站機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)與硬件產(chǎn)品的研制工作。歷時(shí)十余年的攻堅(jiān)克難，王飛項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)先后圓滿(mǎn)完成了原理、電性與正樣產(chǎn)品的研制任務(wù)。

從事攻關(guān)任務(wù)多年，團(tuán)隊(duì)成員楊海偉博士是第一次在發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)摩。聽(tīng)到群眾揮舞著國(guó)旗，唱起《歌唱祖國(guó)》，還有“祖國(guó)萬(wàn)歲”的歡呼，楊海偉露出了靦腆的笑容，“激動(dòng)、自豪，但更多的是還要更努力的決心。一次次的通宵熬夜，一次次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)，我們團(tuán)隊(duì)完成了任務(wù)，沒(méi)有辜負(fù)這份沉甸甸的責(zé)任。”