長安大學(xué)：研發(fā)出國際首套車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統(tǒng)

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）8月26日，由長安大學(xué)趙祥模教授團(tuán)隊主持研發(fā)的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統(tǒng)”（以下簡稱“Pioneer測試系統(tǒng)”）正式發(fā)布。該系統(tǒng)通過在云端構(gòu)建真實試驗場的孿生平臺，基于多模異構(gòu)車—云—場通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云平臺與測試車輛的雙向低時延可靠交互，通過路側(cè)與車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備將車輛運動狀態(tài)實時映射到云平臺的虛擬仿真環(huán)境中，同時將云平臺動態(tài)生成的虛擬測試場景實時注入給待測自動駕駛汽車，實現(xiàn)車—云—場的一體化同步運行，從而完成自動駕駛汽車加速測試。

“Pioneer系統(tǒng)最大的特點就是利用‘虛擬的場景’和‘加速的測試方法’對真實自動駕駛車輛進(jìn)行‘高可信的測試評價’?！睋?jù)趙祥模介紹，該系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構(gòu)成，各部分間依賴多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作。該系統(tǒng)主要面向自動駕駛整車級平臺，融合真實測試場地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測試、大規(guī)模測試和強化測試，是彌補國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準(zhǔn)確度、測試效率及測試安全等問題的有效解決方案。

早在2009年，趙祥模教授團(tuán)隊就在國內(nèi)率先開展了車路協(xié)同自動駕駛測試評價的理論研究和技術(shù)開發(fā)工作。2021年，團(tuán)隊主持開展“十四五”國家重點研發(fā)計劃項目“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”，基于該項目主持研發(fā)了世界首臺虛實結(jié)合的自動駕駛整車在環(huán)快速測試大型裝備，提出了車—云—場協(xié)同的加速測試方法，攻克了高覆蓋度的典型與極限虛擬測試場景快速構(gòu)建、基于場景的自動駕駛汽車功能測試評價等關(guān)鍵技術(shù)，解決了在有限時空域內(nèi)完成自動駕駛海量典型及危險場景加速測試的工程科技難題，形成了國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統(tǒng)”這一核心成果。目前，Pioneer系統(tǒng)已在山東高速、陜汽集團(tuán)、中航電測、萬集科技等企業(yè)應(yīng)用。