致廣大而盡精微

電子信息，是趙祥模近40年科學(xué)研究事業(yè)的基礎(chǔ)和起點(diǎn)。

上世紀(jì)70年代末，電視機(jī)、半導(dǎo)體收音機(jī)是一個(gè)富裕家庭的象征，但供給少、價(jià)格高，很多城市居民省吃儉用多年才能買得起一臺(tái)黑白電視機(jī)。

當(dāng)時(shí)還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，通過讀書看報(bào)對(duì)大山之外的世界充滿了向往，也了解到當(dāng)時(shí)我國通信和自動(dòng)化領(lǐng)域與國外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。

“讀書就是為了改變落后面貌?！鄙頌檗r(nóng)民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想。高考填報(bào)志愿時(shí)，趙祥模沒有猶豫，就是它了。

1983年，趙祥模以優(yōu)異成績考入重慶大學(xué)無線電技術(shù)專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊(yùn)深厚的高等學(xué)府學(xué)習(xí)深造。喜歡鉆研、善于思考、勤奮上進(jìn)是他留給大家的印象。

為了貼補(bǔ)生活，大學(xué)期間，趙祥模參加勤工助學(xué)，通過競(jìng)聘擔(dān)任了宿舍樓水電管理組長，生活樸素、精打細(xì)算的他一“上任”就開始琢磨如何能節(jié)約水電。

課余時(shí)間里，趙祥模在宿舍樓仔細(xì)觀察、分析同學(xué)們生活用水用電的習(xí)慣、規(guī)律，找出關(guān)鍵點(diǎn)和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號(hào)召，帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。

一學(xué)期下來，效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電。他們的成功經(jīng)驗(yàn)也成為社會(huì)實(shí)踐典型，在全校推廣開來。

任何大的成就，無不是從小事做起的。把簡(jiǎn)單的事情做到極致就是不簡(jiǎn)單。不論是參加工作后，在原西安公路學(xué)院（現(xiàn)長安大學(xué)）負(fù)責(zé)管理中型計(jì)算機(jī)房的中央空調(diào)時(shí)，針對(duì)影響數(shù)據(jù)運(yùn)行安全的關(guān)鍵問題，對(duì)恒溫恒濕自動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)房自動(dòng)消防系統(tǒng)開展研究，還是立足實(shí)踐，將自動(dòng)化研究基礎(chǔ)與交通領(lǐng)域前沿問題相結(jié)合，推動(dòng)我國智能交通和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，趙祥模一路走來，無不是在踏實(shí)肯干的基礎(chǔ)上，大處著眼、小處著手，一步一個(gè)腳印地埋頭苦干。

從這座嘈雜的中型機(jī)房起步，趙祥模開始了他的道路交通智能檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和研究之路。他先后主持完成國家863計(jì)劃項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目與面上項(xiàng)目、國家西部交通建設(shè)重大科技項(xiàng)目、省部級(jí)重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目及國有大中型企業(yè)技術(shù)改造項(xiàng)目等縱、橫向研究課題30多項(xiàng)。其中，6項(xiàng)成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，9項(xiàng)成果達(dá)到國際先進(jìn)水平或國內(nèi)領(lǐng)先水平，10多項(xiàng)成果得到廣泛推廣應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國智能汽車大賽”“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個(gè)無人駕駛汽車重要比賽中獲得優(yōu)異成績。

創(chuàng)新： 

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車安上“大腦”  

位于西安市北郊的長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)研究院，擁有我國高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)。近年來，趙祥模一抽出時(shí)間就來到這里。長達(dá)2.4公里的高速環(huán)形跑道上，各類測(cè)試車輛疾馳而過。而他所關(guān)注的車型，關(guān)乎智慧交通的新方向和新未來——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試是自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試及自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的必要前提。而之前國內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)地及建設(shè)技術(shù)難以滿足多種技術(shù)形式的自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試需求。

在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題的支持下，趙祥模帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)建成了交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試賽道，可實(shí)現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動(dòng)通行、隧道自動(dòng)通行、無人車之間相互超車等復(fù)雜場(chǎng)景環(huán)境下的無人車功能與性能測(cè)試。

趙祥模還帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，開發(fā)了“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合。首次建立了智能汽車測(cè)試的金字塔模型，開發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車快速測(cè)試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場(chǎng)景的測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺(tái)架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測(cè)試流程和規(guī)范性測(cè)試方法，可實(shí)現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化和流程化測(cè)試，并最終完成了一系列測(cè)試產(chǎn)品樣機(jī)開發(fā)。

“我們開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)，可以模擬車輛運(yùn)動(dòng)軌跡控制精度測(cè)試、移動(dòng)目標(biāo)物體防碰撞測(cè)試、平面交叉口信號(hào)燈識(shí)別與響應(yīng)測(cè)試、隧道模擬測(cè)試、綜合工況測(cè)試等30多個(gè)虛擬場(chǎng)景，可在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測(cè)試，還可實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測(cè)試?！壁w祥模說。

通過課題組跨學(xué)科的協(xié)同攻關(guān)，有效推動(dòng)了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)地的技術(shù)進(jìn)步。目前我國多個(gè)大型測(cè)試場(chǎng)已能夠支持對(duì)移動(dòng)通信技術(shù)多種通信制式的測(cè)試，各測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場(chǎng)景模擬等方面紛紛打造了自身獨(dú)有的特色。在這些研究及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，他們提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)車聯(lián)網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)已在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。

智能交通領(lǐng)域未來的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并形成心中的規(guī)劃路線圖：“圍繞‘智能網(wǎng)聯(lián)’這個(gè)核心，大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計(jì)算，從而推進(jìn)交通運(yùn)載工具與交通基礎(chǔ)設(shè)施的深度融合，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運(yùn)行，建立我國自主的標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語體系?！睂?duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，趙祥模充滿信心。

堅(jiān)守：

教書和科研要像毛竹一樣

“高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)、科研優(yōu)勢(shì)、師資優(yōu)勢(shì)、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入到學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐的全過程，努力培養(yǎng)具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才?！痹谌粘５慕逃虒W(xué)中，趙祥模十分注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。創(chuàng)新之外，他強(qiáng)調(diào)最多的，則是堅(jiān)守。

在2023年西安建筑科技大學(xué)開學(xué)典禮上，趙祥模寄語新生：求學(xué)之路不是短時(shí)間的發(fā)力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時(shí)一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。

趙祥模是這樣說的，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開發(fā)”項(xiàng)目，獲得了2020年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

這是趙祥模第三次獲得該項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。榮譽(yù)的背后，是課題組對(duì)道路與橋梁智能檢測(cè)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題，堅(jiān)持了12年的系統(tǒng)研究——

首次突破了基于稀土超磁致伸縮換能器的道路與橋梁大體積混凝土結(jié)構(gòu)快速無損檢測(cè)技術(shù)；

提出對(duì)稱式激光位移檢測(cè)和基準(zhǔn)傳遞與多傳感器融合的檢測(cè)方法；

研發(fā)高精度、高可靠、抗干擾性強(qiáng)的激光位移系列傳感器和多功能激光路面檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路路面平整度、構(gòu)造深度、車轍、磨耗、跳車、變形類病害的高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)；

發(fā)明長壽命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED連續(xù)配光和頻閃配光系統(tǒng)，解決野外復(fù)雜光照條件下的路面與橋梁表面全天候高清成像檢測(cè)難題；

…………

地基打得牢，大廈才能建得高。驕人的成果后面，是他和團(tuán)隊(duì)夜以繼日、年復(fù)一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到晚上十一二點(diǎn)”“課題資料、研究數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯(cuò)誤也逃不過趙老師的火眼金睛”……說起導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動(dòng)。“沒有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著飯碗打盹兒”，是家人對(duì)他不無心疼的抱怨。

在當(dāng)前“高轉(zhuǎn)速”的信息時(shí)代，這樣的堅(jiān)守何其難得！

趙祥模曾向?qū)W生講述一種植物——毛竹的生長故事。毛竹生長在長江以南地區(qū)，它的生長歷程十分特別，在它生命周期的最初四五年里，即使精心種植，也不過露出三四厘米的筍尖。但是，大約第六年開始，毛竹幾乎以每天30厘米的速度“飛快”生長，只用六七周就可以長到15米左右，半年時(shí)間就會(huì)長到30多米。不了解的人，可能會(huì)認(rèn)為它是在這半年時(shí)光里發(fā)生了不可思議的變化。但其實(shí)，在之前的四五年中，毛竹將根在土壤里延伸了數(shù)百米，它把所有的努力和堅(jiān)持用在了地下，才造就了這么令人驚嘆的奇跡。

“成功沒有捷徑，唯有不懈努力，用實(shí)干夯實(shí)基礎(chǔ)，用奮斗積蓄力量，用堅(jiān)持筑牢根基。所有的磨礪和坎坷，只要堅(jiān)持過去了，就是通往成功的階梯。”趙祥模說。

12年里，僅趙祥模主持的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開發(fā)”一個(gè)項(xiàng)目，就形成發(fā)明專利47項(xiàng)、實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)79項(xiàng)，發(fā)表高水平論文136篇，項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品在我國10多個(gè)省市得到推廣應(yīng)用，并通過合作企業(yè)出口到多個(gè)國家，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

而趙祥模歷時(shí)十余年立足智能交通研究加強(qiáng)人才培養(yǎng)的探索和實(shí)踐，通過課程庫補(bǔ)鏈、實(shí)踐庫擴(kuò)維、師資庫增效、評(píng)價(jià)庫保質(zhì)，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)鏈條，重構(gòu)課程、實(shí)踐、師資、評(píng)價(jià)四維并舉的拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)整體架構(gòu)，也結(jié)出了璀璨花朵——“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團(tuán)隊(duì)大平臺(tái)，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。

初心：

科研工作者心中要裝著國家和人民

20世紀(jì)80年代，我國的汽車檢測(cè)技術(shù)非常薄弱，檢測(cè)手段基本處于“眼看、耳聽、手摸”狀態(tài)。到90年代初，國外汽車檢測(cè)設(shè)備廠商只向我國出口單項(xiàng)或成套低端設(shè)備，嚴(yán)重制約我國汽車檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。

“這項(xiàng)技術(shù)怎么就不能國產(chǎn)化？”趙祥模和他的研究團(tuán)隊(duì)憋著一口氣，埋頭走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室開啟了長達(dá)30余年的汽車整車不解體檢測(cè)技術(shù)研究與開發(fā)之路。從理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)突破到全套系列產(chǎn)品開發(fā)，從機(jī)械臺(tái)架設(shè)計(jì)、單機(jī)儀表開發(fā)、測(cè)控系統(tǒng)研制到整個(gè)檢測(cè)線安裝調(diào)試，經(jīng)過長期艱苦的不懈努力以及與相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研合作，終于攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難題，形成了我國汽車整車室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)完整的技術(shù)體系。

這就是趙祥模做科研的初心，他常說，要在科技自立自強(qiáng)中永立潮頭，需要有遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)志向，那就是科技報(bào)國。

2009年趙祥模通過國際上的一則報(bào)道，開始關(guān)注智慧交通的新方向和新未來——自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

我國智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉(zhuǎn)型這一關(guān)鍵期。在多年的研究中，趙祥模和團(tuán)隊(duì)扎根科研與技術(shù)開發(fā)第一線，甘坐冷板凳，勇于攻克“卡脖子”技術(shù)難題。

“在自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方面，我國已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢(shì)。底氣來自實(shí)力?！?023年全國兩會(huì)期間，在接受記者采訪時(shí)，趙祥模不無自豪地說，目前在交通智能檢測(cè)算法和傳感器等方面，我國與國外先進(jìn)技術(shù)相比，基本上實(shí)現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領(lǐng)域甚至實(shí)現(xiàn)了“領(lǐng)跑”。

實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，歸根結(jié)底是高水平人才、高水平教育的自立自強(qiáng)。趙祥模表示，高校要堅(jiān)持為黨育人、為國育才，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，瞄準(zhǔn)國際科技前沿、關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求，特別注重對(duì)學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，提升學(xué)生的科學(xué)興趣和創(chuàng)新能力，為國家高水平科技自立自強(qiáng)提供堅(jiān)強(qiáng)的人才保障。

第一次參加全國兩會(huì)，在討論政府工作報(bào)告時(shí)，趙祥模建議，要加強(qiáng)科技成果轉(zhuǎn)化體制機(jī)制建設(shè)，打通科技成果轉(zhuǎn)化堵點(diǎn)。“圍繞創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導(dǎo)科技人才服務(wù)企業(yè)一線，加強(qiáng)科技經(jīng)紀(jì)人隊(duì)伍建設(shè)，讓科技成果轉(zhuǎn)化更有人才保障。”趙祥模說。

他還提出，要加快突破自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的商用瓶頸，需要深入研究制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展戰(zhàn)略》，立法支持自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的規(guī)?；逃煤蜆?gòu)建一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系，從而形成可在全國范圍進(jìn)行大規(guī)模復(fù)制推廣的成套技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系。

趙祥模忙碌著，思考著，行動(dòng)著。他不遺余力地積極推動(dòng)交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會(huì)，為國家科技自立自強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和交通強(qiáng)國建設(shè)作貢獻(xiàn)。

《中國教育報(bào)》2024年01月16日第4版