全新自動(dòng)駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)正式發(fā)布

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）8月26日，國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)在陜西西安召開(kāi)。會(huì)上，全新自動(dòng)駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)TADSim國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)版V1.0.0（簡(jiǎn)稱TADSim國(guó)重專項(xiàng)版）正式發(fā)布。該系統(tǒng)是基于原騰訊TADSim自動(dòng)駕駛仿真軟件，在長(zhǎng)安大學(xué)趙祥模教授主持的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”項(xiàng)目支持下，由同濟(jì)大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試的大型仿真軟件系統(tǒng)。

該仿真軟件系統(tǒng)通過(guò)集成同濟(jì)大學(xué)開(kāi)發(fā)的高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、4D毫米波雷達(dá)模型，長(zhǎng)安大學(xué)開(kāi)發(fā)的擬人化測(cè)試背景車(chē)模型、極限狀態(tài)駕駛員模型，以及騰訊開(kāi)發(fā)的高精度傳感器模型和環(huán)境渲染方法等多個(gè)新模塊，實(shí)現(xiàn)了高擬合精度的極限工況車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、配備4D毫米波雷達(dá)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的仿真測(cè)試、高保真的感知系統(tǒng)建模和仿真環(huán)境渲染、基于ECE R157法規(guī)的極限狀態(tài)測(cè)試，有效提升了原有仿真軟件中車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、環(huán)境感知、環(huán)境渲染、交通參與者交互的真實(shí)性。

自2021年來(lái)，長(zhǎng)安大學(xué)趙祥模教授組織長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)團(tuán)隊(duì)、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授團(tuán)隊(duì)、騰訊自動(dòng)駕駛仿真軟件團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)展了“人—車(chē)—路—環(huán)”多要素耦合機(jī)制及其高精度建模技術(shù)、車(chē)輛多維運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)耦合機(jī)理、融合機(jī)理和深度學(xué)習(xí)的正常駕駛行為模型、考慮交互響應(yīng)的危險(xiǎn)行為模型等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)仿真測(cè)試中多元全息信息與相關(guān)物理要素進(jìn)行解耦，建立了層次化分布式系統(tǒng)模型，突破了全工況高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模共性關(guān)鍵技術(shù)，建立了考慮危險(xiǎn)等級(jí)估計(jì)、場(chǎng)景多維特征評(píng)價(jià)和事故與失效致因的場(chǎng)景循環(huán)迭代方法。采用實(shí)時(shí)光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構(gòu)建了車(chē)輛環(huán)境感知系統(tǒng)模型，基于高精度三維重建數(shù)據(jù)和虛擬幾何渲染構(gòu)建了動(dòng)靜態(tài)交通環(huán)境模型。通過(guò)多年的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，集成研發(fā)了面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的大型實(shí)時(shí)仿真測(cè)試軟件系統(tǒng)。該新版本自動(dòng)駕駛仿真軟件系統(tǒng)正式發(fā)布后，將面向全球自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)制造企業(yè)全面開(kāi)源，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，從而有效提升我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)際影響力。